Pe 26 septembrie 1580, el s-a întors în Anglia, la portul Plymouth, după ce a traversat Oceanul Atlantic pentru a doua oară. El a fost primul englez şi al doilea om din istorie care a realizat o circumnavigaţie completă a globului, după portughezul Fernão de Magalhães.
El a făcut această călătorie cu scopul de a ataca coloniile şi vasele spaniole din America de Sud şi de a explora noi teritorii şi rute comerciale. El a plecat din Anglia cu cinci nave, dar doar una dintre ele, The Golden Hind, a supravieţuit până la sfârşit.
Pe parcursul călătoriei, el a capturat multe prăzi de la spanioli, inclusiv un vas încărcat cu aur şi argint din Peru.
El a descoperit şi noi insule şi ţărmuri, cum ar fi Insulele Falkland, California şi Insulele Moluce. A stabilit şi relaţii diplomatice cu popoarele indigene pe care le-a întâlnit, cum ar fi regele Bireo din Ternate sau regina Elizabeth…
